import MPU6050

mpu = MPU6050.MPU6050(sclIO=22, sdaIO=23) #实例化MPU6050类
gx, gy, gz = mpu.GetGyro() #获取陀螺仪读数
ax, ay, az = mpu.GetAccel() #获取加速度读数
temp = mpu.GetTemp() #获取温度值
print('gx:'+str(gx))
print('gy:'+str(gy))
print('gz:'+str(gz))
print('ax:'+str(ax))
print('ay:'+str(ay))
print('az:'+str(az))
print('temp:'+str(temp))
